摘要： 2024年1月9日下午，“交通运输系统工程与信息”期刊2023—2024年度工作编委会扩大会议在北京交通大学红果园宾馆召开。会议以线下和线上相结合的形式召开，来自全国各地的编委与审稿专家60余人参加了此次工作会议。会议上半段由常务副主编贾顺平主持，编委会副主席、主编毛保华汇报期刊2023年运行情况和2024年工作计划。2023年成立了第八届编委会，本届编委会由97人组成，其中包含多名院士、长江、杰青和优青，以及16名海外编委。为巩固期刊在交通运输系统工程领域的学术水平、支撑学科发展的可持续性，编委会增加了活跃在交通运输系统工程理论与工程实践一线的青年编委的数量，其显著特点是平均年龄较上届下降了4岁。根据编辑部统计的数据，2023年“交通运输系统工程与信息”期刊编辑部全年收到来稿约1300篇，分6期刊发了193篇论文，平均页码10.05页。2023年参与审稿的专家72名，平均审稿2.6轮，

关键词： 交通运输系统工程   路内停车泊位   使用率   分位数回归模型   非线性影响  

摘要： 为精细化把握微观空间尺度下的路内停车需求规律，针对工作日和非工作日两种典型场景，分别构建了分位数回归模型，揭示了土地利用、停车站点属性、交通因素、社会人口和经济对路内停车泊位使用率的非线性影响。研究结果表明：分位数回归模型捕捉研究变量间复杂关系的性能显著优于传统线性回归模型；解释变量的回归系数和显著性水平随着分位数的变化而变化，且工作日和非工作日存在明显异质性。例如，停车站点周边公交站的数量与低、高泊位使用率密切相关，而该变量在中等泊位使用率下无统计学意义；工作日餐饮类兴趣点对路内停车泊位使用率的影响并不显著。

关键词： 交通运输系统工程   避障策略   混合驱动   车辆控制   换道行为   微观轨迹数据  

摘要： 考虑车辆类型、驾驶风格及不同阶段影响车辆换道的关键目标，将车辆避障过程中的“车-车交互”机理描述为力的关系，构建协同换道避障模型（CLAM），提取并建立适用于突发事件的车辆避障微观轨迹数据集，将车辆避障转化为多约束优化控制问题，以优化算法（OA）为纽带，设计车辆协同避障控制（CLAM-OA）策略。结果表明：相较于数据驱动的长短时记忆模型，CLAM-OA策略输出的误差均显著减小、车速与位移在不同时域的输出结果也更加稳定。

关键词： 交通运输系统工程   接管干预行为   自动编码机   接管干预运行模式   自动驾驶卡车   自动驾驶路测  

摘要： 为解析和量化评估自动驾驶卡车路测安全员接管干预行为的有效性和安全性，以卡车速度、加速度及角速度等运行指标构造特征参数，联合自动编码机（AE）与K-means++算法构建复合模型，辨识出急减速、急加速、横向右转、横向左转和稳定接管等5种干预运行模式；综合人-车-路-环境多重因素，将接管干预原因分为避险接管、信任接管及优化接管3个类型；针对不同运行模式，结合时变特征分析其接管控制时间并辨析接管原因。基于自动驾驶卡车路测数据，提取了778个接管干预样本，评估验证方法的合理性和有效性。结果表明，受场景风险程度等要素影响，路测阶段急减速和稳定接管干预运行模式的接管控制时间明显少于其他接管干预运行模式；避险接管主要为急减/加速接管干预运行模式，信任接管多表现为横向右转/左转及稳定接管干预运行模式，优化接管仅有急加速接管干预运行模式；避险及信任接管类型占比大于80%，表明安全员在自动驾驶卡车路测中仍以确保路测安全为首要目标。

关键词： 交通运输系统工程   轨迹模型   车头时距   安全分析   交通冲突  

摘要： 为了探讨掉头车辆在长区间掉头情况下的运动和安全特性，基于掉头车辆在典型位置的实测数据，运用概率论和数理统计知识对掉头车辆的轨迹和交通特性进行了分析，并建立了掉头轨迹模型。以后侵入时间（PET）为指标，利用交通冲突技术，研究掉头车辆的安全特征。本次研究得出了3个结论：首先，长区间掉头车辆与交叉口内掉头车辆的车头时距差异性显著，长区间掉头车辆的车头时距稳定性差，车辆的释放受掉头车流影响干扰严重；其次，长区间掉头车辆掉头起始位置分散，掉头轨迹分布服从二次函数分布；最后，长区间掉头车道的设置会增大交叉口车流之间的干扰程度，进而导致与对向车辆发生的冲突次数增加；长区间掉头的冲突类型中，交叉冲突的比例最大，交叉口内掉头的冲突类型以追尾冲突为主。上述研究结论有助于提高长区间掉头车道的安全性。

关键词： 交通运输系统工程   混合逐日均衡   迭代加权算法   定制公交   公交专用道  

摘要： 为研究小汽车、常规公交、定制公交混合交通流中出行者的逐日路径选择行为及其对路网的影响，本文首先对3种出行方式的特征进行分析，同时考虑到公交专用道这一公交优先方式，将路段分为无公交专用道的路段和有公交专用道的路段，从而构建混合交通流下的道路阻抗函数，并基于此进一步运用交通网络理论建立混合逐日均衡模型。选取含有多OD对出行需求的路网进行了数值模拟，仿真结果表明：经验依赖程度对定制公交出行者的影响大于小汽车出行者；为路径设置公交专用道会提升定制公交的路径流量，但效果的显著性具有差距；常规公交出行者比例过大时可能会增加总出行时间，而定制公交所吸引的小汽车出行者比例越大越能降低总出行时间，且设置公交专用道是否能降低总出行时间与这两项比例的大小密切相关。

关键词： 交通运输系统工程   右转车二次冲突   信号交叉口   安全评价  

摘要： 为研究信号交叉口右转车二次冲突过程中行人过街的安全性，选择云南省昆明市3个信号交叉口作为研究对象，利用交通冲突分析软件T-Analyst获取车辆轨迹数据和交通冲突数据。采用多角度的安全评价方法：基于DV框架判断人-车冲突的初始情况；采用交通冲突指标PETS和PETH、最大拒绝间隙与接受间隙、平均过街车速分析行人过街的安全性。结果表明：相比于次要冲突，主要冲突中行人面对的冲突初始情况更加危险，行人选择有风险过街的频率也更高。车辆的过街行为、交通冲突指标PETS和PETH、最大拒绝间隙、接受间隙、临界间隙等指标在右转车二次冲突中没有明显区别，但次要冲突的平均过街车速明显高于主要冲突的平均过街车速，行人过街的潜在风险在次要冲突处更高。

关键词： 交通运输系统工程   交通系统模型   自动驾驶车辆   分子动力学   换道决策行为   相互作用势  

摘要： 针对自动驾驶车辆的换道决策行为，首先基于分子动力学理论研究了车辆的微观换道行为，在对换道意图进行客观性量化的基础上，进一步引入车辆间的相互作用势建立了换道决策行为的分子动力学模型。然后，系统分析了车辆换道初始时刻与换道完成时刻的关系以及车辆换道的动态影响因素，探究了微观车辆的换道行为对宏观车流的影响。最后，使用SUMO软件将SL2015换道模型与分子动力学换道模型进行仿真对比分析。结果表明，分子动力学换道模型具有较好的安全性、稳定性和实用性；本文自动驾驶车辆换道决策行为的分子动力学建模综合考虑了交通场景中的动态影响因素，能够更客观、合理地展现自动驾驶车辆的换道行为特性。

关键词： 交通运输系统工程   载重估计   多头注意力   特征融合   堆叠自编码器  

摘要： 为了提高实时货车载重估计的便捷性和精准度，辅助开展大范围低等级公路网的货车运输过程中载重的实时监管，本文从货车动静态信息的交互效应出发，提出了一种融合多头注意力机制的货车载重估计模型（Mix-MAN）。首先，在模型中引入了多头注意力机制，增强网络对运动学时序特征的提取能力；其次，利用堆叠自编码器捕获货车的静态特征；最后，设计了一种特征融合结构，融合提取动态特征和静态特征，建立输入特征与货车载重之间的非线性映射关系，得到货车载重估计结果。试验结果表明：与未考虑货车静态信息的MAN模型对比，Mix-MAN的平均绝对值误差减小了6%，均方根误差减小了5%，平均绝对百分比误差减小了0.5%。本文模型可为我国公路货物运输监管、道路养护等方面提供技术支持。

关键词： 交通运输系统工程   驾驶行为   急陡弯   K-means聚类   潜在类别模型   驾驶员分类  

摘要： 针对急陡弯中各类驾驶员的行车特征区分问题，提出了基于车辆行驶参数的驾驶员行为分类方法。通过分析实车驾驶数据，筛选出车型、入弯前速度、出弯后速度、入弯前减速行为、是否跟驰行驶以及入/出弯间速度差6项变量，构建了潜在类别模型，并基于该模型确定了各类驾驶员的特征。结果表明：该模型可将急陡弯中的驾驶员分为平稳型、受限型和自由型3类。平稳型驾驶员各项特征参数均居于3类驾驶员的中位，倾向于匀速入、出弯；受限型驾驶员在入弯时有最明显的减速或跟驰行驶特征，而自由型驾驶员则拥有最高的入、出弯速度，且出弯后的减速行为最为明显。