关键词： 交通运输系统工程   驾驶行为   急陡弯   K-means聚类   潜在类别模型   驾驶员分类  

摘要： 针对急陡弯中各类驾驶员的行车特征区分问题，提出了基于车辆行驶参数的驾驶员行为分类方法。通过分析实车驾驶数据，筛选出车型、入弯前速度、出弯后速度、入弯前减速行为、是否跟驰行驶以及入/出弯间速度差6项变量，构建了潜在类别模型，并基于该模型确定了各类驾驶员的特征。结果表明：该模型可将急陡弯中的驾驶员分为平稳型、受限型和自由型3类。平稳型驾驶员各项特征参数均居于3类驾驶员的中位，倾向于匀速入、出弯；受限型驾驶员在入弯时有最明显的减速或跟驰行驶特征，而自由型驾驶员则拥有最高的入、出弯速度，且出弯后的减速行为最为明显。

摘要： 2024年1月9日下午，“交通运输系统工程与信息”期刊2023—2024年度工作编委会扩大会议在北京交通大学红果园宾馆召开。会议以线下和线上相结合的形式召开，来自全国各地的编委与审稿专家60余人参加了此次工作会议。会议上半段由常务副主编贾顺平主持，编委会副主席、主编毛保华汇报期刊2023年运行情况和2024年工作计划。2023年成立了第八届编委会，本届编委会由97人组成，其中包含多名院士、长江、杰青和优青，以及16名海外编委。为巩固期刊在交通运输系统工程领域的学术水平、支撑学科发展的可持续性，编委会增加了活跃在交通运输系统工程理论与工程实践一线的青年编委的数量，其显著特点是平均年龄较上届下降了4岁。根据编辑部统计的数据，2023年“交通运输系统工程与信息”期刊编辑部全年收到来稿约1300篇，分6期刊发了193篇论文，平均页码10.05页。2023年参与审稿的专家72名，平均审稿2.6轮，

关键词： 交通运输系统工程   避障策略   混合驱动   车辆控制   换道行为   微观轨迹数据  

摘要： 考虑车辆类型、驾驶风格及不同阶段影响车辆换道的关键目标，将车辆避障过程中的“车-车交互”机理描述为力的关系，构建协同换道避障模型（CLAM），提取并建立适用于突发事件的车辆避障微观轨迹数据集，将车辆避障转化为多约束优化控制问题，以优化算法（OA）为纽带，设计车辆协同避障控制（CLAM-OA）策略。结果表明：相较于数据驱动的长短时记忆模型，CLAM-OA策略输出的误差均显著减小、车速与位移在不同时域的输出结果也更加稳定。

关键词： 交通运输系统工程   混合逐日均衡   迭代加权算法   定制公交   公交专用道  

摘要： 为研究小汽车、常规公交、定制公交混合交通流中出行者的逐日路径选择行为及其对路网的影响，本文首先对3种出行方式的特征进行分析，同时考虑到公交专用道这一公交优先方式，将路段分为无公交专用道的路段和有公交专用道的路段，从而构建混合交通流下的道路阻抗函数，并基于此进一步运用交通网络理论建立混合逐日均衡模型。选取含有多OD对出行需求的路网进行了数值模拟，仿真结果表明：经验依赖程度对定制公交出行者的影响大于小汽车出行者；为路径设置公交专用道会提升定制公交的路径流量，但效果的显著性具有差距；常规公交出行者比例过大时可能会增加总出行时间，而定制公交所吸引的小汽车出行者比例越大越能降低总出行时间，且设置公交专用道是否能降低总出行时间与这两项比例的大小密切相关。

关键词： 交通运输系统工程   右转车二次冲突   信号交叉口   安全评价  

摘要： 为研究信号交叉口右转车二次冲突过程中行人过街的安全性，选择云南省昆明市3个信号交叉口作为研究对象，利用交通冲突分析软件T-Analyst获取车辆轨迹数据和交通冲突数据。采用多角度的安全评价方法：基于DV框架判断人-车冲突的初始情况；采用交通冲突指标PETS和PETH、最大拒绝间隙与接受间隙、平均过街车速分析行人过街的安全性。结果表明：相比于次要冲突，主要冲突中行人面对的冲突初始情况更加危险，行人选择有风险过街的频率也更高。车辆的过街行为、交通冲突指标PETS和PETH、最大拒绝间隙、接受间隙、临界间隙等指标在右转车二次冲突中没有明显区别，但次要冲突的平均过街车速明显高于主要冲突的平均过街车速，行人过街的潜在风险在次要冲突处更高。

关键词： 交通运输系统工程   路内停车泊位   使用率   分位数回归模型   非线性影响  

摘要： 为精细化把握微观空间尺度下的路内停车需求规律，针对工作日和非工作日两种典型场景，分别构建了分位数回归模型，揭示了土地利用、停车站点属性、交通因素、社会人口和经济对路内停车泊位使用率的非线性影响。研究结果表明：分位数回归模型捕捉研究变量间复杂关系的性能显著优于传统线性回归模型；解释变量的回归系数和显著性水平随着分位数的变化而变化，且工作日和非工作日存在明显异质性。例如，停车站点周边公交站的数量与低、高泊位使用率密切相关，而该变量在中等泊位使用率下无统计学意义；工作日餐饮类兴趣点对路内停车泊位使用率的影响并不显著。

关键词： 交通运输系统工程   交通系统模型   自动驾驶车辆   分子动力学   换道决策行为   相互作用势  

摘要： 针对自动驾驶车辆的换道决策行为，首先基于分子动力学理论研究了车辆的微观换道行为，在对换道意图进行客观性量化的基础上，进一步引入车辆间的相互作用势建立了换道决策行为的分子动力学模型。然后，系统分析了车辆换道初始时刻与换道完成时刻的关系以及车辆换道的动态影响因素，探究了微观车辆的换道行为对宏观车流的影响。最后，使用SUMO软件将SL2015换道模型与分子动力学换道模型进行仿真对比分析。结果表明，分子动力学换道模型具有较好的安全性、稳定性和实用性；本文自动驾驶车辆换道决策行为的分子动力学建模综合考虑了交通场景中的动态影响因素，能够更客观、合理地展现自动驾驶车辆的换道行为特性。

关键词： 交通运输系统工程   人机接管   驾驶行为   时间序列符号聚合近似方法   图谱  

摘要： 共驾型智能车辆同时具备人工驾驶和自动驾驶模式，其驾驶行为特性必将呈现新的特征。本文收集了15名被试人机接管的驾驶数据，采用符号聚合近似方法和视频录像标定法构建了驾驶行为特征图谱，通过最长公共子序列算法得出共通行为序列。结果表明，当车辆前方出现障碍物时，驾驶接管共通行为序列为：同时注视前方和制动踏板踩下-同时观察左后视镜和打开左转向灯-向左打方向盘-关闭左转向灯，该结论有助于提高智能车辆接管的有效性。

关键词： 软件开发项目   进度管理   关键链   缓冲区   挣值法  

摘要： 随着时代的迅速发展,软件开发项目管理的研究正趋于完善,项目的周期性需求逐渐增加。项目管理中进度管理是确保项目能按时完成的关键之一,针对项目规划和实施一个可行有效的项目进度管理方法,会使整个项目在合理的时间内高效的完成。SX船闸智能运管系统项目由于周期开展时间较长,环节复杂,所用到的网络研发技术较先进,且项目完成质量的高低与软件技术员的综合能力等都有密切的关系,项目进度管理方法的应用实施迫在眉睫。本文以SX船闸智能运管系统项目为案例,根据具体情况,对该项目进行有针对性的进度管理方案研究,提高项目完成效率。 (1)本文详细论述了项目进度管理相关理论,通过调查访问的方式对SX船闸和SF公司以往项目进行经验分析总结,找出可能造成软件开发项目延期的原因。研发过程中发现项目存在组织结构不健全、责任分工不明确、需求变更很频繁、团队配合不默契以及项目进度过程缺乏有效监控、资源冲突等问题。 (2)SX船闸智能运管系统是集船闸收费系统升级、远程数据整合、手机APP申报查询、电子缴费开票四类需求于一体的综合系统网络开发项目。通过对系统进度管理现状进行分析,就SX船闸智能运管系统项目进度管理在具体的实操过程中存在的问题,提出完善需求分析,优化项目进度管理计划,分析关键路径上进度活动,识别制约因素,优化各项资源分配。运用关键链技术,对项目进行工作结构分解,应用帕累托法则实现缓冲区的最优调节,以此提高项目进度的掌控力度,确保项目不会延期,按时交付。并运用二级挣值法实时监控项目进度并及时作出调整,使得监控方案有效可行,项目的执行效率显著提升。 (3)本文立足于SX船闸智能运管系统项目,在项目开发中不断实践运用项目进度管理的相关方法,提高项目进度管理运用的成效,确保项目能够按时保质保量完成。为今后互联网软件开发项目在项目进度管理领域打下坚实基础,为同类过闸通航软件开发项目提升管理能力提供一些参考与思路,有一定的借鉴价值。

关键词： 交通运输系统工程   融合算法   超高速公路   路侧感知   车路协同  

摘要： 为提高超高速公路行车安全性，验证多传感器融合算法在超高速公路的可行性，从车路协同中路侧感知单元入手，利用PreScan建立了多传感器感知融合系统模型。该模型基于多传感器融合方法，通过了解多传感器融合方法的种类和架构，分析了不同方法的优缺点。采取混合式多传感器信息数据融合作为整体架构，采用后端式融合作为数据处理和分析的方式。该方法提高了超高速公路上传感器对目标距离和速度探测的精度，对Camera距离和速度的提升最大可分别达到7.2%和36.8%。研究结果表明，该方法提高了路侧单元检测能力，验证了自适应加权融合算法在超高速公路上的可行性和有效性。