关键词： 交通运输系统工程   小目标车辆检测   损失函数   坐标注意力机制   自适应空间特征融合   YOLOX  

摘要： 针对无人机航拍视角下对小目标的检测仍存在漏检现象严重、检测精度低等问题，提出一种改进的YOLOX网络，用于无人机航拍图像的检测。为了增强网络的特征学习能力，在特征融合部分引入自适应空间特征融合（ASFF）模块，并在网络的颈部（Neck）嵌入坐标注意力机制（CA）。为了加强网络对正样本的学习，将二元交叉熵损失函数替换为变焦距损失函数。实验结果表明：改进后的YOLOX网络具有更好的检测效能，其mAP@50和mAP@50＿95分别达到了91.50%和79.65%。在多种交通场景下的可视化结果表明：相较于其他算法，优化后的网络具有更低的漏检率以及更高的检测精度，能够胜任小目标车辆的检测任务，可为高空视角下的车辆多目标跟踪应用提供参考。

关键词： 交通运输系统工程   对外客运枢纽   城际出行   客流预测   混合Transformer模型  

摘要： 本文综合考虑节假日、恶劣天气、疫情防控政策等因素影响，以2021年3月～2023年5月北京首都国际机场及2021年12月～2023年7月的7个高铁站点的抵站客流数据为基础，提出了一种融合卷积神经网络、长短期记忆网络的混合Transformer枢纽抵站客流预测模型，分析多因素影响下抵站客流规模的时变规律。结果表明，混合Transformer模型相比于传统机器学习和深度学习模型，具有更小的误差，对所有场站的客流预测准确率超过了80%，其中对6个场站客流的预测准确率在90%左右，证明该模型具有良好的适用性。

关键词： 交通运输系统工程   侧滑   风险分析   CarSim仿真   制动行为  

摘要： 为了分析行驶在超高速公路曲线路段车辆制动行为的行车风险，综合考虑行驶速度、圆曲线半径、道路超高、制动力对行车风险的影响，建立车辆动力学模型，以侧向加速度和横摆角速度作为行车风险的评价指标，分析了各因素对行车风险的影响。研究结果表明：圆曲线半径对超高速公路曲线路段行车风险有显著影响，影响因素的主次顺序依次为圆曲线半径、速度、制动力、道路超高。对行驶在超高速公路曲线路段的车辆进行风险评估时，需综合考虑车辆的侧向加速度及横摆角速度。研究结果可以为分析超高速公路行驶车辆的安全性提供参考。

关键词： 交通运输系统工程   建成环境   通勤方式选择   住房空间单元   混合Logit模型  

摘要： 为探讨不同规划单元群体混杂分布下建成环境对居民通勤方式选择的影响，构建了考虑住房类型空间单元异质性的混合Logit模型。同时，考虑个体层和规划空间单元层两个尺度建成环境特征对通勤行为的影响，并以深圳市的居民交通行为与意愿调查的抽样数据为例开展实证研究。结果表明：混合Logit模型比多项Logit模型有更好的拟合优度。若忽略住房空间单元群体的差异，土地利用混合度对混合住房空间单元的影响程度将被低估18.5%，轨道站点对保障性住房、小产权房和回迁指标房空间单元的影响程度将被高估6.3%、5.4%和4.5%，公交站点密度对回迁指标房空间单元的影响将被低估4.8%。公共服务设施对市场商品房（3.2%）和小产权房空间单元（2.8%）的经验敏感度最高，公交站点密度对保障性住房（2.6%）和回迁指标房（2.0%）的经验敏感度最大，到最近轨道站点距离对小产权房空间单元（2.1%）的经验敏感度最高。因此，有必要结合不同住房空间单元建成环境的影响和敏感度差异性，通过改善高效益住房空间单元的建成环境精准引导居民绿色通勤出行。

关键词： 交通运输系统工程   共享单车   时间集聚模式   随机森林分类器   非线性影响   建成环境  

摘要： 针对共享单车潮汐式供需失衡问题，从社会人口、交通设计与土地利用3个维度构建了建成环境指标体系，构建基于凝聚层次聚类模型提炼共享单车典型时间集聚模式，使用随机森林与沙普利加法解释模型揭示两者之间的非线性关系与阈值效应，并以云南省昆明市为例进行验证。结果表明：共享单车时间集聚模式主要为先入后出模式与先出后入模式。建成环境与共享单车时间集聚模式间存在显著的非线性关系，共享单车时间集聚模式主要受公交线网密度、公园景点邻近度、地铁站点邻近度和公司企业POI密度影响。地铁站点邻近度<0.5 km时，对共享单车时间集聚表现为先入后出模式概率具有抬升作用；公司企业密度<25个/栅格时，对其具有压降作用。

关键词： 交通运输系统工程   外包U型钢-混凝土护栏   碰撞仿真   防撞性能   吸能  

摘要： 针对现有混凝土刚性护栏吸能、缓冲能力不佳的问题，提出一种装配泡沫铝的外包U型钢-混凝土新型组合护栏。利用ABAQUS建立护栏-车辆碰撞耦合系统，模拟49 t载重货车碰撞护栏过程，并对护栏的导向功能、缓冲功能、吸能功能进行分析。有限元分析结果表明：装配泡沫铝的外包U型钢-混凝土新型组合护栏与现有普通混凝土护栏相比，其极限强度显著提升。同时，货车碰撞护栏的过程中载重货车未跨越护栏，新型组合护栏导向性好；驾驶员位置处横向加速度与纵向加速度均小于200 m/s2；新型组合护栏防护能量达431 kJ，冲击效率为91.25%，装配泡沫铝的外包U型钢-混凝土新型组合护栏结构具备较好的吸能缓冲效果，可降低乘员伤害程度，具有较好的防撞性能，能有效提高乘车安全性，可为混凝土护栏吸能设计提供参考。

关键词： 交通运输系统工程   网约共享出行   空间异质性   建成环境   多尺度地理加权回归  

摘要： 为探索不同出行距离尺度下网约车出行需求影响机理，基于多源数据对不同距离网约车出行需求进行分析。以长短距离网约车出行需求为因变量构建多尺度地理加权回归模型，揭示道路网、土地利用、人口分布和公共交通等建成环境因素对长短距离网约车出行需求的影响及其空间异质性。结果表明：MGWR的拟合结果优于传统地理加权回归模型和最小二乘法模型，长短距离网约车出行需求影响因素具有显著的空间异质性；主干路密度在市中心与短距离网约车出行需求呈正相关，在城市外围与长距离网约车出行需求呈负相关；人口密度在城市外围与长距离网约车出行需求呈正相关，在中心城区与短距离网约车出行需求呈负相关；短距离网约车在市中心与公共交通之间存在竞争，长距离网约车在城市周边补充公共交通服务的不足。研究结果有助于动态优化车辆配置调度，促进网约共享出行的可持续发展。

关键词： 交通运输系统工程   智能网联   无信号交叉口   间隙理论   控制策略   冲突区域  

摘要： 为实现智能网联环境下无信号交叉口网联自动驾驶车辆的智能管控，提高交叉口通行效率，提出了一种基于间隙理论的车辆通行控制策略。依据交叉口区域功能、用途等，将其划分为变道区、调控区、缓冲区、物理区和恢复区；考虑实车物理大小建立了物理区车辆冲突区域计算模型，并通过优化左转车辆轨迹为椭圆轨迹，开发了直行-直行、直行-左转和左转-左转车辆行车间隙控制的数学模型；基于三角函数加速度控制策略建立了调控区和缓冲区的车速诱导模型；运用Vissim和Matlab联合仿真对控制策略及模型的高效性和合理性进行了对比验证。结果表明：本文控制策略及模型能使相冲突的车辆安全不停车地依次穿插通过冲突区域；对比信号控制策略，在交通量为1 600 pcu/h情况下，该控制策略及模型可使车辆通过交叉口的平均延误时间缩短55.97%，平均行程时间缩短41.87%，车辆能耗减少33.31%，且交通流量越大，改善效果越显著。

关键词： 交通运输系统工程   自动驾驶   驾驶能力恢复状态   交通振荡   数值仿真  

摘要： 利用模拟器开展了自动驾驶接管仿真实验，采集了实验过程中的车辆轨迹数据，利用高斯混合模型将接管后的驾驶状态划分为稳定与不稳定，并确定了被试的驾驶能力恢复时间。随后，利用遗传算法标定了驾驶能力恢复阶段与正常手动驾驶阶段的跟驰模型参数，并通过数值仿真技术，研究了不同扰动强度下驾驶能力恢复时长对交通振荡特性的影响规律。结果表明：接管后驾驶人平均需要27.25 s来恢复驾驶能力；驾驶能力恢复阶段的期望加速度与减速度大于正常手动驾驶阶段，而期望速度要小于正常手动驾驶阶段；接管会引起交通振荡，振荡持续时间与驾驶能力恢复时长和扰动强度正相关，而驾驶能力恢复时长对振荡幅度无显著影响；此外，交通振荡在车队传播过程中其振幅和持续时间会被不断放大。

关键词： 交通运输系统工程   交通安全   跟驰模型   雾天场景   控制策略  

摘要： 针对雾天环境高速公路车辆跟驰安全进行了研究，并提出了基于车车通信（Vehicleto-vehicle,V2V）环境的雾天跟驰安全提升策略。首先，选取雾天跟驰模型描述雾天车辆跟驰行为，设计数值仿真实验，分析不同雾天浓度和限速条件对车辆追尾碰撞风险的影响。然后，对仿真实验中的碰撞时间阈值TTC*，车队初始速度v和头车刚观测到事故发生点时头车与事故点的距离L进行参数敏感性分析。最后，基于雾天V2V环境，考虑速度差对跟驰行为的影响作用，提出雾天场景下的高速公路跟驰安全控制策略。研究结果表明：轻雾场景和浓雾场景分别在限速60 km/h和100 km/h时车辆追尾碰撞风险最高，轻雾场景在限速40 km/h和80km/h时车辆追尾碰撞风险最低，浓雾场景在限速60 km/h时车辆追尾碰撞风险最低。车辆追尾碰撞风险与车队初始速度v和碰撞时间阈值TTC*呈正相关，与头车刚观测到事故发生点时头车与事故点的距离L呈负相关。本文控制策略能有效降低雾天高速公路车辆追尾碰撞风险，在置信水平为95%的情况下，车辆追尾碰撞风险降低幅度显著，在不同雾天浓度和限速条件下，车辆追尾碰撞风险可降低36.70%～45.14%。