关键词： 交通运输系统工程   路段掉头   协同控制   车队控制  

摘要： 在车辆驾驶安全的前提下,以车速最大为目标研究了车路协同系统(CVIS)环境下掉头区域车辆的协同控制优化方法。分别设置单车连续掉头及车队掉头两种场景进行控制策略的仿真试验。结果表明,本文方法可实现掉头区域车辆的协同控制。最后,以总延误时间、驾驶舒适性为指标评估控制效率,并得到两种控制策略相适用的车头间距的阈值。

关键词： 编委会   院士   交通运输系统工程   中国系统工程学会   交通事故   工程专业  

摘要： “交通运输系统工程与信息”期刊第七届编委会主席、中国系统工程学会交通运输系统工程专业第九届委员会主任委员宁滨院士2019年6月14日因交通事故经抢救无效不幸逝世.

关键词： 交通运输系统工程   车辆自主驾驶   行人跟踪   背景感知相关滤波   尺度估计   选择性更新  

摘要： 基于背景感知相关滤波框架和车辆前方行人运动的特点,建立了运动行人尺度快速估计和选择性更新的行人跟踪算法。首先,在线训练学习待跟踪行人的背景感知相关滤波器。其次,针对行人的尺度变化训练一个一维的尺度相关滤波器对尺度进行精细搜索,使算法更适应车载的快速尺度变化。再次,利用峰值旁瓣比评价行人状态,建立两相关滤波器的选择性更新机制。最后,基于吉林大学车载试验数据库JLU-PDS、德国奔驰Daimler、美国OTB共享国际测试库,与卡尔曼车载行人跟踪算法进行对比测试,试验结果表明本文算法具有较好的尺度适应和抗遮挡性能,更能满足车辆自主驾驶的需求。

关键词： 大型办公建筑   建筑机电   安装工程   防渗漏   质量控制  

摘要： 随着大型办公建筑工程机电系统功能需求的不断增多,建筑机电系统也日趋复杂,其防渗漏工程在建筑施工及运营过程中的重要性也越发凸显。结合某大型办公建筑施工案例,总结分析建筑机电系统在施工和运行过程中出现的渗漏情况,并提出了相应的控制措施和建议,为后续类似工程的建设提供参考。

关键词： 交通运输系统工程   停车可用性   建成环境   小汽车通勤   路径分析-离散选择一体化模型  

摘要： 为分析建成环境对通勤出行方式选择的影响,考虑居住地和工作地的停车可用性,以小汽车拥有和通勤距离为中介变量,构建路径分析-离散选择一体化模型(PAM-DCM)。利用长春市居民出行调查数据,借助Mplus软件对模型参数进行估计,并与不考虑停车可用性的情况进行比较。研究结果表明,考虑停车可用性的模型拟合效果更优,且停车可用性对小汽车通勤具有显著的正效应;建成环境对小汽车通勤有显著影响,且居住地建成环境的影响大于工作地。

关键词： 交通运输系统工程   混合交通   感应式交通信号控制   孤立交叉口   交通强度   占用时间  

摘要： 为解决城市道路混合交通场景中,依据机动车交通流进行信号配时的设计方法无法兼顾非机动车交通流,且可能降低机动车交通流运行效率的问题,提出了以单点优化方法以及感应控制原理为基础的面向混合交通的感应式交通信号控制方法。在实施感应控制流程之前,根据热成像检测器的实时数据,结合以交通强度为核心指标的单点优化方法确定各相位的基准绿灯时间;在基准绿灯时间的基础上,确定各相位的初始绿灯时间以及最大绿灯时间,作为感应控制阶段的关键参数。用实际数据对本文方法进行合理性分析,结果表明混合交通中非机动车流对交通状态具有一定的影响,可以通过考虑非机动车的影响确定感应控制中的关键参数。此外,还通过算例设计对所提混合交通强度指标进行了脱机验证,结果表明:考虑非机动车影响的混合交通强度指标较原有交通强度指标能够更好地反映交叉口状态,使单点优化控制下的交叉口车均延误下降了7. 69%;根据混合交通强度计算得到的感应控制的最大绿灯时间,可使调查路段的过饱和周期比例下降80. 77%。

关键词： 交通运输系统工程   城市交通   数据融合   思维进化算法   BP神经网络   实证分析  

摘要： 针对交通数据多传感器融合算法精度不足、稳定性差等问题,提出一种基于思维进化算法(MEA)优化的BP神经网络(MEA-BP)融合算法。借助MEA所具有的"趋同"和"异化"操作,在介绍基本原理的基础上,设计了用于优化BP神经网络初始权值和阈值并定向搜寻最优BP神经网络融合模型的融合算法计算步骤。基于所选取的区间速度数据进行实证分析,结果表明:MEA-BP融合算法较BP神经网络算法具有更好的收敛性,在精度和稳定性方面分别提升了9. 38%和31. 44%;时间敏感性分析显示,MEA-BP融合算法也具有良好的可移植性。

关键词： 交通运输系统工程   社会力模型   跟随行为   冲突避让   人行横道  

摘要： 为在行人仿真模型中更全面地反映行人特性,并研究跟随行为对双向过街行人的影响,本文建立了考虑跟随行为和冲突避让的行人过街社会力模型。研究了跟随特性对行人行走行为的作用,建立了行人的跟随行为模型、人行横道和信号灯对行人的作用力和冲突避让力模型,提出了改进的行人过街社会力模型。通过数值仿真分析了行人过街速度和可能事故数的变化规律,结果表明:设置跟随力有利于提高整体行人的过街速度和过街效率;冲突避让模型能有效降低行人的可能事故数。

关键词： 中国工程院院士   北京交通大学   控制系统工程   交通协会   城市轨道   博士生导师   北京时间   运行控制  

摘要： 中国城市轨道交通协会副会长、中国工程院院士、北京交通大学原校长宁滨同志,因车祸抢救无效,于北京时间2019年6月14日13时30分不幸逝世,享年60岁。宁滨同志,1959年5月出生,山西稷山人。中共党员,控制系统工程(轨道交通运行控制)专家,中国城市轨道交通协会副会长,中国工程院院士,北京交通大学教授、博士生导师,北京交通大学原校长。

关键词： 交通运输系统工程   轨迹模型   无左转专用相位   直行车辆   交通仿真  

摘要： 首先,通过大量实测数据对非严格优先权下有、无左转专用相位直行车辆轨迹在交叉口内3个断面的分布特性进行分析。然后,根据实际交通运行状况提出驾驶员避让对向左转车流的决策过程,并考虑交叉口几何尺寸、直行车辆进入交叉口时的初始速度、直行车辆与对向左转车辆横向安全距离等因素对轨迹的约束作用,建立了无左转专用相位下直行车辆的轨迹偏移模型。最后,通过实际数据验证了模型的有效性。研究成果有助于深入理解非严格优先权下无左转专用相位的直行车流运行机理,为交通流微观仿真提供理论基础。