关键词： 交通运输系统工程   智能汽车   紧急工况   轨迹规划  

摘要： 针对现有轨迹规划方法强制性的稳定性约束导致车辆避撞潜能得不到充分利用，进而无法为智能汽车在某些临界工况下规划出有效避撞轨迹的实际问题，提出了紧急工况的概念及界定方法，基于最优控制理论，综合了非线性车辆动力学模型、稳定域信息和环境信息，同时考虑车辆转向执行机构的饱和约束，开发了智能汽车紧急工况避撞轨迹规划方法。仿真结果表明，本方法能够准确规划出紧急工况下车辆临界稳定状态时的安全避撞轨迹，且在不同路面上均有良好的适用性，为智能汽车的避撞控制系统开发提供了有力的理论支持。

摘要： 为推动企业进一步树立追求卓越的理念，帮助企业有效提升创新活力和综合竞争力，本刊连续介绍了一批拥有创新性、代表性、引领性质量管理经验和方法的上海市“质量标杆”先进案例。本期介绍上海宇航系统工程研究所实施以风险识别与控制为核心的航天型号系统级产品保证实践经验。

关键词： 交通运输系统工程   组合式护栏   数值模拟   防护能力   复合材料  

摘要： 针对早期修建的低等级混凝土护栏防护能力与现阶段交通流不匹配的问题，提出了一种可直接设置在混凝土护栏表面的复合材料新型护板，改造形成组合式护栏。建立车-护栏有限元模型，分析了组合式护栏的防车撞性能，并与既有混凝土护栏进行对比。结果表明：在小型客车、中型客车碰撞下，组合式护栏的缓冲、导向性能并未受到影响，各项指标优于既有混凝土护栏；在大型货车碰撞下，既有混凝土护栏无法有效抑制侧倾，车辆发生翻车；组合式护栏能克服侧翻顺利导向，驶出角仅为0.32°；改造后的组合式护栏防护能量达到290 kJ，防护能力是改造前的1.8倍。

关键词： 交通运输系统工程   时空特征   卷积神经网络   长短期记忆网络   注意力机制  

摘要： 针对路径行程时间预测问题，提出了一种时空特征深度学习网络模型，结合卷积神经网络（CNN）和长短时记忆网络（LSTM），并考虑了路段空间依赖、时序依赖以及粗颗粒度中的时间飘移问题，对下一时隙的路径行程时间进行了预测。利用哈尔滨市出租车轨迹数据为实验数据，比较发现基于时空特征深度学习网络模型比差分自回归移动平均模型在多个评价指标上均有提升，其中平均绝对误差（MAE）和R2指标分别提升了18.6%和22.46%。结果表明，本文模型的预测精度可达到90%以上，且效率处于同类模型的领先水平。

摘要： 國家仿真控制工程技術研究中心主任、亞洲仿真控制系統工程(珠海)有限公司董事長、廣東亞仿科技股份有限公司董事長游景玉一行於2021年11月26日上午來訪澳門科技大學,獲校監廖澤雲,副校監、校長李行偉,校董會秘書長、副校長唐嘉樂,副校長姜志宏,校董陳季敏,資訊科技學院院長張渡,太空科學研究所所長、月球與行星科學國家重點實驗室主任張可可,澳門系統工程研究所所長伍乃騏,澳門環境研究院院長馬義兵,資訊科技學院助理院長蔡占川及校長辦公室秘書處處長朱愛微的熱情接待。

关键词： 交通运输系统工程   建成环境   通勤时间   非线性影响   梯度提升决策树  

摘要： 为探索城市建成环境对居民通勤时间的非线性作用，以南京为例，构建了包含个人家庭属性、通勤出行特征和交通小区建成环境的梯度提升决策树模型。结果显示：三类属性中，居民通勤出行特征对通勤时间的累计影响程度最大（52%），建成环境影响次之（38.88%）；建成环境指标对通勤时间的非线性作用显著，其中，区域用地混合度和居住用地占比都显现出显著的阈值效应。研究可为后续精准化城市区域规划和设计提供科学的理论与依据。

关键词： 交通运输系统工程   城市交通   车辆合乘   路径拟合度   路径优化  

摘要： 为了改善出租车行业高需求和低载客率的现象，本文对运营网约车合乘问题进行了研究。综合考虑车辆运输里程、乘客周转量、出行时间以及出行费用建立了单车辆合乘匹配数学模型。基于公平原则，考虑了司机和乘客双边利益，提出了一种费率计算方法。基于路径拟合度进行乘客聚类，以Dijkstra算法为基础提出了带有必经节点的分路段最短路径算法。算例结果表明：相比传统出租车运营模式，网约车合乘对于提高运输效率、降低运输成本具有显著效果。

关键词： 交通运输系统工程   公交行程时间   深度神经网络   波动性   运行环境  

摘要： 提出了基于公交车车头时距的行程时间波动性指标,并应用快速搜索与密度峰值聚类算法建立了公交运行环境划分方法,将其划分为低波动性、中波动性、高波动性。分析了站点间公交行程时间影响因素,设计了基于嵌入法的模型输入变量集选择方法,建立了考虑公交运行环境的深度神经网络预测方法(CFDP-DNN)。为验证该方法的有效性,将其分别与SVM、ANFIS、BP神经网络等方法进行对比,实验结果表明:CFDP-DNN的预测结果相关性为0.9354,MAPE误差为11%～22%,显示了基于公交车车头时距的交通运行环境的划分能有效提高行程时间的预测精度。本文预测方法能实现实时精确的站点间公交行程时间预测,为公交动态调度提供理论支持。

关键词： 交通运输系统工程   城市快速路   移动作业区   行车风险  

摘要： 采用VISSIM仿真软件,分析了三车道城市快速路右侧车道移动作业区的影响范围和行车风险变化规律。结果表明:最左侧车道仅在道路交通量达到2000 pcu/h时受到右侧车道移动作业区的间接影响;移动作业区对中间车道的影响受到道路交通量和移动作业区时速的支配;右侧车道后方200 m范围内受到移动作业区的直接影响;当道路交通量达到1600 pcu/h或更低时,随着交通量的降低和移动作业区时速的提高,路段平均行车风险逐渐降低。研究成果可为城市道路作业车辆的运营管理提供科学依据。

关键词： 交通运输系统工程   信号交叉口   配时优化   冰雪条件   交通仿真  

摘要： 针对冰雪天气现有配时方案信号控制效益下降导致的交通拥堵问题，从冰雪天气的交通流运行特征入手，分析了在不同降雪量下的交通流参数变化情况。运用多元非线性回归，对现有的韦氏延误计算公式进行修正，采用Vissim软件建立了长春市解放大路与人民大街交叉口晴天与雪天的交通信号控制仿真模型，并进行了案例分析。分析表明：根据降雪量调整的信号配时方案，与仍采用正常天气情况下的信号配时方案相比，能有效降低交叉口处车辆的平均延误，提高交叉口的通行效率。本文分析结果适用于所有冰雪天气环境下的交通信号优化控制。