关键词： 交通运输系统工程   人机接管   驾驶行为   时间序列符号聚合近似方法   图谱  

摘要： 共驾型智能车辆同时具备人工驾驶和自动驾驶模式，其驾驶行为特性必将呈现新的特征。本文收集了15名被试人机接管的驾驶数据，采用符号聚合近似方法和视频录像标定法构建了驾驶行为特征图谱，通过最长公共子序列算法得出共通行为序列。结果表明，当车辆前方出现障碍物时，驾驶接管共通行为序列为：同时注视前方和制动踏板踩下-同时观察左后视镜和打开左转向灯-向左打方向盘-关闭左转向灯，该结论有助于提高智能车辆接管的有效性。

关键词： 交通运输系统工程   融合算法   超高速公路   路侧感知   车路协同  

摘要： 为提高超高速公路行车安全性，验证多传感器融合算法在超高速公路的可行性，从车路协同中路侧感知单元入手，利用PreScan建立了多传感器感知融合系统模型。该模型基于多传感器融合方法，通过了解多传感器融合方法的种类和架构，分析了不同方法的优缺点。采取混合式多传感器信息数据融合作为整体架构，采用后端式融合作为数据处理和分析的方式。该方法提高了超高速公路上传感器对目标距离和速度探测的精度，对Camera距离和速度的提升最大可分别达到7.2%和36.8%。研究结果表明，该方法提高了路侧单元检测能力，验证了自适应加权融合算法在超高速公路上的可行性和有效性。

关键词： 软件开发项目   进度管理   关键链   缓冲区   挣值法  

摘要： 随着时代的迅速发展,软件开发项目管理的研究正趋于完善,项目的周期性需求逐渐增加。项目管理中进度管理是确保项目能按时完成的关键之一,针对项目规划和实施一个可行有效的项目进度管理方法,会使整个项目在合理的时间内高效的完成。SX船闸智能运管系统项目由于周期开展时间较长,环节复杂,所用到的网络研发技术较先进,且项目完成质量的高低与软件技术员的综合能力等都有密切的关系,项目进度管理方法的应用实施迫在眉睫。本文以SX船闸智能运管系统项目为案例,根据具体情况,对该项目进行有针对性的进度管理方案研究,提高项目完成效率。 (1)本文详细论述了项目进度管理相关理论,通过调查访问的方式对SX船闸和SF公司以往项目进行经验分析总结,找出可能造成软件开发项目延期的原因。研发过程中发现项目存在组织结构不健全、责任分工不明确、需求变更很频繁、团队配合不默契以及项目进度过程缺乏有效监控、资源冲突等问题。 (2)SX船闸智能运管系统是集船闸收费系统升级、远程数据整合、手机APP申报查询、电子缴费开票四类需求于一体的综合系统网络开发项目。通过对系统进度管理现状进行分析,就SX船闸智能运管系统项目进度管理在具体的实操过程中存在的问题,提出完善需求分析,优化项目进度管理计划,分析关键路径上进度活动,识别制约因素,优化各项资源分配。运用关键链技术,对项目进行工作结构分解,应用帕累托法则实现缓冲区的最优调节,以此提高项目进度的掌控力度,确保项目不会延期,按时交付。并运用二级挣值法实时监控项目进度并及时作出调整,使得监控方案有效可行,项目的执行效率显著提升。 (3)本文立足于SX船闸智能运管系统项目,在项目开发中不断实践运用项目进度管理的相关方法,提高项目进度管理运用的成效,确保项目能够按时保质保量完成。为今后互联网软件开发项目在项目进度管理领域打下坚实基础,为同类过闸通航软件开发项目提升管理能力提供一些参考与思路,有一定的借鉴价值。

关键词： 交通运输系统工程   事故预测   基因表达式编程   高架道路  

摘要： 为在城市高架道路场景下有效预测交通事故，基于上海市延安高架道路交通流和事故数据，利用附加精英基因库和灭绝机制的改进型基因表达式编程算法，提出了高架道路事故预测经验公式。通过与传统建模方法的结果进行对比，验证了经验公式的预测精度和可理解性；在不进行重新训练和标定的前提下直接应用经验公式对其他高架道路的事故数据集进行预测，验证了其可移植性。结果表明：在延安高架道路数据集上，经验公式的预测性能较传统Logistics回归有较大提升，受试者工作特征曲线面积指标和F1-score指标达到与人工神经网络模型一致的水平，能正确识别74%的事故。经验公式在杭州市上塘高架道路数据集上的良好性能表明其具有基本的可移植性。综上，基因表达式编程算法针对事故风险预测问题兼顾了高精度和可理解性，并表现出可移植性，有助于建设低成本、高效率的事故预测系统。

关键词： 交通运输系统工程   智能车辆   接管行为   险态场景   警报方式  

摘要： 为提高驾驶人在不同险态交通情景下接管智能车辆的安全性，在模拟驾驶平台上分别研究了高速公路、山区道路和城市道路3类典型险态环境下驾驶人接管行为的特征和差异性。试验采集并分析了16名驾驶人在3类典型险态环境下的驾驶行为数据。结果表明：(1)驾驶人在接管车辆时采取的应急操作包括制动、转向、同时转向制动3种，各行为占比分别为71.4%、16.7%和11.9%。(2)不同险态交通情景下驾驶人接管反应时间无显著差异（P>0.05）；在高速-城市险态情景下车辆最大纵向减速度存在显著差异（P=0.002<0.05），在山区-城市险态情景下车辆最大纵向减速度存在显著差异（P=0.048<0.05）；在城市-山区险态情景下车辆最大转向盘转角存在显著差异（P=0.015<0.05）；在山区-高速险态情景下车辆最大转向盘转角存在显著差异（P=0.000<0.05）。说明在不同险态交通情景下应采用不同的接管措施以提升接管的安全性和有效性。本文研究结果可为不同险态环境下的智能车辆接管系统研发提供参考。

关键词： 交通运输系统工程   计算机视觉   红外和可见光图像融合   多尺度图像融合   YOLOv5目标检测  

摘要： 为提高道路交通安全领域中的道路目标检测的精度，本文借鉴图像融合技术中多尺度特征图像融合思想，融合和GPNet中Ghost瓶颈模块，实现了融合质量和较小算法复杂度的平衡，建立了一种红外和可见光融合及目标检测网络。网络分为选择性图像融合模块、轻量化目标检测模块和融合质量及检测精度判别网络3个部分。在白天、夜间和特殊天气（雨、雾等）下，平均车速30～40 km/h的城市工况下进行3组试验作为数据集，实验结果表明：平均梯度最高提升5.648 81、交叉熵提升了0.936 68、边缘强度提升了56.945 7、信息熵提升了0.925 208 781、互信息提升了1.000 548 571、峰值信噪比提升了3.053 893 252、Qab提升了0.342 882 208、Qcb提升了0.208 983 81以及均方误差降低0.08。轻量化目标检测网络输出的AP、mAP和Recall均为最优水平，验证了红外和可见光技术应用在道路障碍物检测方面的优势。

关键词： 交通运输系统工程   城市轨道交通   智能卡数据   时空序列   乘客出行模式   通勤出行  

摘要： 基于轨道交通智能卡数据，提出一种通过建模个体的时空序列识别出行模式的方法。首先，提取乘客个体访问的所有站点，以站间出行频次、站间距离和站点活动时长计算站点的相似性，利用层次聚类算法划分该个体的主要空间活动区域。其次，基于个体的出行次序推断时空序列，该序列为一组表征时空状态的离散值，依次采用PCA-KL和K-Means++提取相似性序列结构以识别乘客出行模式。最后，以西安某月的轨道交通智能卡数据为例，识别其乘客出行模式。结果表明，复杂的客流具有5种出行模式，其中3种典型模式宏观上属通勤出行，客流占比79%。可见，本文基于个体时空序列相似性的模式识别充分体现了研究方法的特殊性和通用性，针对不同城市操作性强。

关键词： 国家自然科学基金委   环境工程学科   生态环境系统工程   生态环境风险控制   内涵范式   发展方向  

摘要： 当前我国生态环境问题复杂多变,环境污染治理面临新挑战、新机遇和新要求,亟需以系统观念、整体理念推动生态环境高质量发展。国家自然科学基金委环境工程学科开展学科优化布局与改革,设立“E1008区域与城市生态环境系统工程”和“E1009生态环境风险控制”学科方向。作为新兴交叉方向,需不断开展深入、全面探讨。立足于国家自然科学基金委环境工程学科顶层战略,诠释优化学科方向、解析学科内涵、阐述学科范式、凝炼科学问题,提出发展方向、总结创新机制,以推进学科有组织科研,构建学科创新高地,助力实现人与自然和谐共生的中国式现代化。

关键词： 交通运输系统工程   计算机视觉   红外可见光图像融合   YOLOv5目标检测  

摘要： 为提高道路交通安全领域中的道路目标检测的精度，借鉴图像融合技术中多尺度特征图像融合思想以实现融合和GPNet的Ghost瓶颈模块建立思想以减小算法复杂度，建立了创新型红外和可见光融合及目标检测网络。网络分为选择性图像融合模块、轻量化目标检测模块和融合质量及检测精度判别网络三个部分组成。在白天、夜间和特殊天气（雨、雾等）下，平均车速30-40km/h的城市工况下进行三组试验作为数据集，实验结果：平均梯度最高提升5.64881、交叉熵0.93668、边缘强度56.9457、信息熵0.925208781、互信息1.000548571、峰值信噪比3.053893252、Qab0.342882208、Qcb0.20898381以及均方误差降低0.08。轻量化目标检测网络输出的AP、 mAP和Recall均为最优水平，验证了红外和可见光技术的创新应用在道路障碍物检测方面的优势。