关键词： 交通运输系统工程   干线自适应协调   动态迭代   交通干线   信号控制  

摘要： 目前的干线自适应协调控制研究大多是基于历史交通流数据进行预测或离线优化等方式,如国外的SCOOT系统以短时预测到达停车线交通流进行小步渐进寻优、SCATS系统以离线预先设定多套方案以匹配实测交叉口不同饱和度值。在我国,对于城市的路段出入口多、转向交通流量多变的交通干线,很难较好地匹配实时变化的交通通行需求。通过分析城市交通干线通行不均衡特性,充分考虑干线绿波通行效果和干线各交叉口内部自适应优化的需求,建立了干线自适应协调动态迭代优化模型,通过对协调干线各交叉口的运行周期、绿信比、相位差等全量参数进行多次迭代的方式,使当前的信号控制方案更好地匹配实时交通流的变化。实地应用表明:模型能够使干线协调方向平均行程时间大幅缩短,通行效率得到明显提升,干线中各交叉口的小时通行量和绿灯利用率也有显著改善,对我国城市交通干线协调控制具有广泛的适用性。

关键词： 科学技术研究院   昆明理工大学   兰州交通大学   设计研究院   编委会工作   武汉理工大学   科技大厦   上海海事大学  

摘要： 2025年1月11日上午,《交通运输系统工程与信息》期刊2024—2025年度编委会工作会议在北京交通大学科技大厦召开。来自清华大学、北京航空航天大学、中国智能交通协会、华中科技大学、发改委综合运输研究所、中南大学、上海海事大学、交通运输部科学研究院、中国民航科学技术研究院、西南交通大学、长安大学、兰州交通大学、重庆交通大学、南京航空航天大学、北京交通发展研究院、北大国土空间规划设计研究院、北京城建交通设计研究院、武汉理工大学、昆明理工大学、华南理工大学与北京交通大学等单位的40余名编委和编辑部员工参加了此次线下线上相结合的工作会议。

关键词： 卷首语   期刊质量   下载量   初级职称   发表周期   刊发论文   承先启后   优秀论文  

摘要： 2024年是《交通运输系统工程与信息》期刊质量建设承先启后的一年。在全面完成中国卓越期刊一期项目目标后,期刊开启了第二期项目的建设。2024年全年收稿1223篇,论文从收稿到刊出的平均发表周期为149天。刊发论文中,第一作者有副高及其以上职称者占62%,中初级职称者占11%,博士生占27%。我刊2024年5月初推出了由2023年17篇优秀论文组成的英文专栏论文,到2024年底,海外总下载量超过了1600次。

关键词： 交通运输系统工程   自动驾驶   驾驶能力恢复状态   交通振荡   数值仿真  

摘要： 利用模拟器开展了自动驾驶接管仿真实验,采集了实验过程中的车辆轨迹数据,利用高斯混合模型将接管后的驾驶状态划分为稳定与不稳定,并确定了被试的驾驶能力恢复时间。随后,利用遗传算法标定了驾驶能力恢复阶段与正常手动驾驶阶段的跟驰模型参数,并通过数值仿真技术,研究了不同扰动强度下驾驶能力恢复时长对交通振荡特性的影响规律。结果表明:接管后驾驶人平均需要27.25 s来恢复驾驶能力;驾驶能力恢复阶段的期望加速度与减速度大于正常手动驾驶阶段,而期望速度要小于正常手动驾驶阶段;接管会引起交通振荡,振荡持续时间与驾驶能力恢复时长和扰动强度正相关,而驾驶能力恢复时长对振荡幅度无显著影响;此外,交通振荡在车队传播过程中其振幅和持续时间会被不断放大。

关键词： 优势行业   升级服务   智能化管理   中集   客户服务能力   物流系统工程   发展的趋势   物流数字化  

摘要： 为顺应物流数字化和智能化发展的趋势,中集天达努力进行技术创新升级,全面提升公司智能化管理水平和能力,并通过深耕优势行业,为客户提供优质服务和数智化技术赋能。凭借多年以来坚持的软硬件全面发展策略,使中集天达在为客户提供数智化升级服务时具备独特的优势和特色。

关键词： 交通运输系统工程   有条件自动驾驶   接管行为   影响机理   提升方法  

摘要： 从影响机理和提升方法两个层面总结了驾驶人接管行为领域的研究现状。在接管行为影响机理层面，将影响驾驶人接管行为的因素系统地分为自动驾驶系统因素、交通因素和驾驶人因素，并且更加细致地总结了驾驶人因素的影响机理；在接管行为提升方法层面，结合接管行为影响机理研究结论，从人机交互优化设计、接管行为建模预测、驾驶人接管培训等方面总结了改善驾驶人接管行为的一系列方法；最后，从研究机理和提升方法两个层面，提出了当前存在的问题和未来研究方向。

关键词： 交通运输系统工程   借道左转   智能网联车环境   轨迹控制   交通仿真  

摘要： 为避免车辆在借道左转交叉口频繁启停，降低车辆的延误和油耗，提出了一种智能网联车环境下借道左转交叉口左转车辆的最佳轨迹控制模型。首先，分析了考虑油耗下相较于传统交叉口，借道左转交叉口的独特之处。其次，考虑了借道左转的几何设计和交通信号，建立了相应的轨迹控制双层模型，优化车辆的车道选择和进入借道左转车道的时刻。最后，利用SUMO和Python软件进行了模型验证并设计了仿真实验分析交通量、绿信比、借道左转车道长度这些不同参数对模型效果的影响。实验结果表明：本文提出的最佳轨迹控制模型有效降低了车辆的延误和油耗，相较于Krauss控制模型，平均降低车均延误26.6%，平均降低油耗50.2%。此外，最佳轨迹控制模型在不同的借道左转车道长度下表现出鲁棒性，具有广泛的适用性。

关键词： 交通运输系统工程   侧滑   风险分析   CarSim仿真   制动行为  

摘要： 为了分析行驶在超高速公路曲线路段车辆制动行为的行车风险，综合考虑行驶速度、圆曲线半径、道路超高、制动力对行车风险的影响，建立车辆动力学模型，以侧向加速度和横摆角速度作为行车风险的评价指标，分析了各因素对行车风险的影响。研究结果表明：圆曲线半径对超高速公路曲线路段行车风险有显著影响，影响因素的主次顺序依次为圆曲线半径、速度、制动力、道路超高。对行驶在超高速公路曲线路段的车辆进行风险评估时，需综合考虑车辆的侧向加速度及横摆角速度。研究结果可以为分析超高速公路行驶车辆的安全性提供参考。