关键词： 图像处理   点云配准   迭代最近点算法   特征提取   特征匹配、随机采样一致性   主成分分析法  

摘要： 针对工业场景下经典迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法在点云位姿估计中初始位姿敏感度高、迭代时间长的问题,提出一种基于RGB图像的快速点云配准方法。分别采集RGB图像和点云数据,使用ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算法提取RGB图像特征点,利用Brute-Force算法进行初始匹配,采用随机采样一致性算法优化匹配,得到单应矩阵和旋转平移矩阵,求解汽车零配件初始位姿。进一步采用主成分分析法和双向KD树近邻搜索算法对预处理后的点云数据进行精确配准。实验结果表明,所提算法相较ICP算法,在配准速度和精度上分别提高了87.2%和5.0%,相对于FR-ICP(fast and robust iterative closest point)算法,在配准精度相当的情况下,配准速度提高了55%。

关键词： 船舶检测   YOLOv5s   轻量级注意力机制   轻量化卷积  

摘要： 针对船舶上算力资源有限导致的检测算法速度慢和检测率低问题,基于YOLOv5s算法,提出了轻量级注意力机制与跨尺度融合的船舶目标检测算法。在主干网络中引入轻量级注意力机制SimAM,并与颈部网络跨尺度进行融合,提升算法的检测精度;引入轻量化卷积C3Ghost和GhostConv降低检测算法的参数量,实现船舶的实时检测;对于边界框回归损失,采用自适应参数提高锚框的适应性以及鲁棒性。最后,与其他流行算法在SeaShips数据集上进行对比和消融实验,结果验证了所提算法的有效性。

关键词： 机器视觉   图像处理   尺寸测量   OpenMV4 H7 PLUS  

摘要： 本文基于机器视觉模块OpenMV4 H7 PLUS,设计了一种视觉模组与光学放大镜配合的微小机械零件尺寸自动测量系统,并进行试验验证。结果表明:该系统不仅可通过集成视觉模组、光学放大、传送平台等部件,应用OpenMV IDE和MicroPython开发相关程序,实现自动感知零件进入镜头区,定点抓拍获得微小零件图像,而且可通过图像预处理和边缘轮廓检测,实现相关尺寸自动测量。

关键词： 无人机目标   识别   YOLOv10s算法   自校准卷积   动态上采样算子   混合局部通道注意力  

摘要： 无人机在现代战争中扮演着越来越重要的角色,以其难发现、难反制及超高费效比快速赢得各军事组织及作战单元的高度关注及作战使用。反无人机作战则越发成为各作战单元必备作战能力。为实现战场快速发现并检测识别无人机目标,提出一种基于YOLOv10s改进的无人机目标检测及识别算法。首先将YOLOv10s模型骨干网络中的C2fCIB模块替换成自校准卷积SCConv模块提升网络性能,其次在颈部网络中使用轻量级上采样算子DySample替代YOLOv10s中的标准采样算子Upsample提升图像处理效率和质量,最后在头部网络前增加3组MLCA注意力模块,提升网络表达能力。结果表明:在12类无人机目标识别的训练模型中,改进的YOLOv10s算法精确度较原始YOLOv10s算法提升了2.24%,召回率提升了11.59%,平均精度值mAP50提升了4.01%,平均精度值mAP50-95提升了8.06%,推理时间减少了6.56%。为基于视频图像的无人机目标检测提供了一个高精度、高效率的解决方案。

关键词： 计算机视觉技术   造纸工业   质量控制   缺陷检测  

摘要： 随着造纸行业向规模化、柔性化生产转型,高效精确的质量控制已成为提升竞争力的关键挑战。传统的人工检测方法在高速生产线上存在实时性不足、精确性受限以及易受人为因素干扰等问题,难以满足现代生产对产品质量稳定性的要求。计算机视觉技术凭借其高效性和精确性,逐渐成为提升造纸行业质量控制水平的核心手段。通过探讨计算机视觉技术在造纸产品质量控制中的实际应用,重点分析其在纸产品的缺陷检测,纸张幅宽、横向位置及厚度等关键尺寸参数测量,以及色差与纹理监控等环节的技术路径与实施效果,旨在为造纸行业质量管理的智能化转型提供技术支撑与实践参考。

关键词： 机器人视觉   图像处理   算法优化   导航技术   特征提取  

摘要： 随着机器人技术的飞速发展,视觉导航作为其核心技术之一,对图像处理算法的依赖日益增加。系统地分析了机器人视觉导航中图像处理的关键技术,包括图像采集、预处理、特征提取、图像匹配及地图构建等,并通过实验数据支持,探讨了这些算法的优化方法。通过对现有算法的深入研究与改进,提出了有效的优化策略,显著提高了图像处理的效率和准确性。此外,还探讨了这些优化技术在实际应用中的实施效果,如无人驾驶汽车、工业机器人和服务机器人等,验证了这些技术的实用性和广泛的应用潜力。

关键词： AI图像处理   蜀锦   蜀绣   纹样设计   历史文化内涵  

摘要： 蜀锦蜀绣作为中国传统手工艺的代表,具有丰富的历史文化内涵和独特的艺术特征。随着科技的不断发展,人工智能技术在各个领域都取得了突破性的成果,将其应用于蜀锦蜀绣纹样设计,也有着明显的优势。本文通过研究蜀锦蜀绣的历史及艺术特征,结合这些年的实践。

关键词： 多任务学习   目标检测   语义分割   自动驾驶   特征融合   轴向注意力  

摘要： 为了满足自动驾驶要求并提升多模型间的协同效果,基于共享主干网络提出新的算法.为了提升模型的位置表达能力,将轴向注意力机制加入主干网络,在保持轻量化特征提取的前提下建立全局关键点间的联系.在多尺度信息提取阶段,引入自适应权重分配方法和三维注意力机制,降低不同尺度特征间的信息冲突.根据难分样本区域优化损失函数,加强所提算法在难样本区域的细节识别能力.在BDD100K数据集上的实验结果表明,相比YOLOP,所提算法在交通目标检测任务中的平均精度均值(在IoU=50%的情况下)提高了3.3个百分点,在道路可行驶区域分割任务中的mIoU提升了1.0个百分点,车道线检测准确率提升了6.7个百分点,推理速度为223.7帧/s.所提算法在交通目标检测、可行驶区域分割和车道线检测任务上了均表现出良好的性能,能够较好平衡检测精度与推理速度.

关键词： 计算机视觉   课堂视频   头部姿态估计   注意力模型   抬头率   活跃参数  

摘要： 针对研讨型或纵深较大的讲授型教室中头部姿态估计方法存在的误检、漏检问题,提出一种课堂注意力测量方案。首先,采用级联神经网络结构对课堂视频进行头部检测,精确获取学生头部的位置和数量。其次,构建全局人脸检测器和头部姿态分类器,结合人脸检测与姿态分类,准确判定凝视与非凝视状态。接着,引入活跃参数,通过前后帧头部位置匹配算法计算头部姿态变化次数,并结合凝视状态改变次数表征抬头率,得到新的抬头率计算公式。最后,结合抬头率和活跃参数,通过注意力模型分析得出总体表征课堂注意力的数值——注意力K值。实验结果显示,头部检测器在多尺度课堂中的准确率超95.6%,头部姿态分类器分类精确率达94.6%。实际课堂验证表明,该方案能真实反映学生注意力情况,为教学反思和教学能力评价提供重要参考。

关键词： 图像处理课程   摄影   教学改革   实践  

摘要： 高校摄影专业的图像处理课程以Photoshop软件为授课核心,兼具技术与艺术属性,通过理论和实训教学,培养学生实际操作和艺术审美能力,使学生掌握图像处理技巧,为其后续相关课程的学习打下坚实的基础。指出图像处理课程在高校摄影专业的设置情况,分析高校图像处理课程教学面临的挑战,探讨图像处理课程教学改革的措施,以期能为高校提升图像处理课程教学效果提供有益的参考。