关键词： 机动目标跟踪   交互式多模型   马尔可夫概率转移矩阵   容积卡尔曼滤波  

摘要： 针对传统交互式多模型(IMM)算法概率转移矩阵固定导致跟踪精度低的问题,提出概率转移矩阵自适应IMM(AIMM)算法,主要做法是基于相邻时刻模型概率变化信息和当前时刻不同模型后验概率信息,引入马尔可夫矩阵元素修正函数,实时调整概率转移矩阵的每个元素,最后结合容积卡尔曼滤波(CKF)并设置仿真实验验证所提算法的有效性。仿真结果表明:所提的AIMM-CKF算法有效提高了匹配模型的概率和模型切换的速度,与传统IMM-CKF算法以及其他自适应算法相比具有更好的跟踪效果。

关键词： 外来入侵物种   目标检测   YOLOv8   CBAM注意力机制   BottleneckCSP  

摘要： 为有效应对当阳市外来入侵物种所带来的生态威胁,提升监测与防控效率,文章提出了一种基于改进YOLOv8的目标检测方法。该方法在原YOLOv8网络结构基础上,利用CBAM注意力机制增强模型对关键特征的关注度,并采用BottleneckCSP模块替换原C2f结构,有效减少了冗余计算并提升了模型的学习能力。此外,结合Mosaic与传统数据增强技术,对多场景、多尺度图像进行丰富处理,增强了模型对复杂背景与小目标的检测精度。实验结果表明,相较原YOLOv8,改进模型的召回率提升了1.8%,mAP0.5–0.95提升了2.1%,对多种外来入侵物种均能实现高效、准确的识别和定位。所提方法为当阳市外来入侵物种监测提供了更加可靠的技术支撑,也为其他地区应对外来物种扩散、保护生态安全提供了可行的解决方案。

关键词： 计算机视觉技术   电力设备故障检测   诊断  

摘要： 随着电力系统规模的持续扩大,确保电力设备安全稳定运行显得尤为重要。与传统检测方式相比,基于计算机视觉技术的电力设备故障检测与诊断方法具有显著优势,在电力行业得到了广泛应用。文章深入探讨了计算机视觉技术在电力设备故障检测与诊断中的具体应用,旨在通过这一先进技术为电力系统的可靠运行提供有效保障,同时为相关领域的研究人员和技术人员提供有价值的参考。

关键词： 目标检测   残差网络   注意力机制   迁移学习   状态校核  

摘要： 针对抽水蓄能电站电气设备传统人工检修存在的资源投入大、效率低、人员专业水平参差不齐等问题,提出了基于改进SSD模型的电气设备状态校核方法。首先,引入深度残差网络改进SSD模型的特征提取网络,融合注意力机制模块对特征图在通道和空间方向并行处理;再采用迁移学习方法进行深度残差网络初值设定;最后,建立电气一、二次设备运行规则融合的防误规则策略库,通过提取运行策略匹配校核设备实时运行状态,辅助运维人员决策分析。结果表明,提出的设备状态校核方法准确率为96%、平均精度均值为0.845,帧率为53.4,相较于原模型在平均精度均值和帧率方面分别提升了15.2%、16.0%,且优于其他模型的识别结果。该方法可在实际工程检测中实现高精度、高效率的电气设备状态识别。

关键词： 青稞病虫害   目标检测   EfficientViT   多尺度特征融合   轻量化  

摘要： 青稞病虫害检测过程中,目标具有不同尺度、重叠遮挡、模型复杂度高以及实时性差,难以在边缘计算设备上部署等问题,基于此,提出一种多尺度轻量化YOLOv5s的改进方法。首先,使用EfficientViT替换YOLOv5s中的主干网络,通过在主干网络中引入级联的自注意力机制,减少模型复杂程度,同时增加特征提取能力。其次,该方法在模型中引入具有注意力机制的SCP模块,通过聚合空间上的上下文信息,帮助模型更好地提取不同尺度下的特征,在控制参数量提高10%以内的情况下,提高模型对不同尺度病虫害的识别精度。然后,使用C2f替换head部分全部的C3层,进一步提升模型对特征的提取能力。最后,引入具有动态聚焦机制的加权交并比非极大值抑制算法(WIoU)作为损失函数,以此来平衡正负样本。结果表明,相比原始YOLOv5s,改进后的模型参数量减少60%;计算量减少32%,平均精度达到88.7%,平均精度提高2.3%;与主流目标检测算法,如Fast R—CNN、SSD,YOLO系列等模型相比,改进后的融合多尺度的轻量化模型在提升检测精度的同时,降低模型的复杂程度。

关键词： 机器视觉   图像处理   边缘检测   OpenMV4 H7 PLUS  

摘要： 基于机器视觉模块OpenMV4 H7 PLUS,设计了一种视觉模块与光学放大镜配合的微小机械零件图像处理系统。以此为实验平台,采集图像尺寸为QVGA(320240)的情况下,分别实验研究了Canny算法、特定于OpenMV Cam的库中***函数,以及与高斯滤波结合的边缘检测算法的效果。实验结果表明,Canny算法无法得到完整的边缘轮廓,而经过kernel参数调整后,使用***函数的边缘检测算法可以获得较为清晰的微小零件边缘轮廓,为进一步研究采用OpenMV4 H7 PLUS实现微小机械零件尺寸的自动测量打下了一定的基础。

关键词： 群目标   量测划分   多维分配   随机超曲面模型  

摘要： 为实现对量测划分困难的空间密集群目标外形和内部结构的准确跟踪和估计,提出了一种基于随机超曲面模型的多传感器多目标多伯努利算法。该算法使用随机超曲面模型对群目标的扩展外形进行建模,利用虚拟领导者模型描述群目标运动状态,采用多维分配算法改进传统的两步贪婪算法对多传感器量测进行准确划分。仿真试验表明所提出的算法能够对群数量和群成员数量进行准确估计,在群外形和内部结构跟踪估计方面具有良好的跟踪估算精度,对群目标发生分裂和合并也有较好的拟合效果,并具有更好的抗杂波干扰能力。

关键词： 图像   处理   应用   发展   智能化  

摘要： 图像处理是利用算法对图像进行分析、增强和重构,具有高效性、自动化和高精度等优势,广泛应用于各个领域。深度学习的发展显著提升了其性能,尤其在目标检测、图像分割和风格迁移等任务中发挥重要作用。未来,图像处理将优化算法,结合边缘计算实现实时处理,通过多模态融合提升分析能力,并借助联邦学习等技术加强隐私保护。它将在三维图像处理、大数据分析和智能化视觉系统等领域发挥更关键作用,助力智能化应用升级。

关键词： 计算机视觉   NSGA-II   施工场地布置   动态优化  

摘要： 针对当前施工场地布置依赖经验、资源浪费及安全隐患等问题,本文提出一种基于计算机视觉与非支配排序遗传算法(NSGA-II)的施工场地动态布置优化方法。通过计算机视觉技术获取实时的施工场地数据,构建场地布置的场景感知模型,并基于此实现对施工过程中各临时设施的空间位置与状态的动态跟踪。在此基础上,结合施工阶段划分和资源流通特性,采用NSGA-II算法进行多目标优化,以减少施工过程中的运输成本和二次搬运,提高施工效率和安全性。最后,结合某大型综合体项目验证所提出方法的有效性。

关键词： 目标跟踪   核相关滤波   航迹预测   抗遮挡   华为昇腾  

摘要： 针对传统核相关滤波跟踪算法在目标遮挡时跟踪漂移或丢失的问题,引入抗遮挡判据,同时建立目标运动航迹。目标部分遮挡时,调整模板的更新率和学习率,防止因模板被污染导致的跟踪漂移。目标完全遮挡时,用目标航迹预测位置代替,停止更新并保存模板,同时扩大搜索区域,待重新捕获后恢复正常跟踪。改进后的算法提高了目标的抗遮挡能力和有效跟踪时长,同时满足实时性要求。最后在华为晟腾板卡上实现,具有一定的工程应用价值。