关键词： 图像处理   潜在低秩表示   Schatten-p范数   中值滤波  

摘要： 为了解决潜在低秩表示(LatLRR)方法中使用的核函数可能导致的对秩函数逼近出现偏差问题,采用基于Schatten-p范数与潜在低秩分解的方法,进行了理论分析和实验验证。通过中值滤波方法对图像去噪,利用基于Schatten-p范数和LatLRR的图像分解方法,将图像分解为低秩部分与显著部分;采用算数平均策略融合红外与可见光的低秩部分,采用求和策略融合红外与可见光图像的显著部分;最终采用求和策略融合已融合好的低秩部分与显著部分,得到兼具清晰的纹理信息和显著的热故障信息的红外与可见光融合图像。结果表明,最佳融合效果的p值为0.6,在7种算法中有最好的融合性能。该方法能够有效地捕捉电力系统红外与可见光源图像中丰富的整体结构和局部结构信息。

关键词： CDIO模型   数字素养教育   数字图像处理   人才培养  

摘要： 为顺应数字时代变革,文章创新提出将CDIO模型融入网络与新媒体专业数字图像处理课程,实现数字素养教育与数字图像处理课程教学协同发展,以培养既具有媒体专业知识又具有数字创新意识的新时代人才。具体来说,教师要将数字素养纳入数字图像处理课程目标,提升学生对数字化社会的就业认知,并促进课程教学改革,优化课程内容、教学方法、课程形式,从而推动网络与新媒体专业人才培养提质培优、增值赋能,助力行业高质量发展。

关键词： 船舶自动识别系统(AIS)   海事雷达   目标检测   目标跟踪  

摘要： 海事雷达在水面目标检测时因被探测物体间距较小和雷达分辨率不足导致检测误差增大和跟踪失效,为此提出了融合船舶AIS和海事雷达信息的目标检测与跟踪方法。首先将AIS数据和海事雷达数据进行时空配准,构建全局地图,并采用欧氏聚类处理海事雷达数据,提取潜在目标。然后基于AIS数据,应用K均值聚类进一步处理潜在目标,获得最终的检测目标。最后结合匈牙利算法和卡尔曼滤波对目标进行匹配和连续跟踪。实船测试结果表明,对于距离约1 km的动态目标,采用该方法获得的航速平均绝对误差为0.26 m/s,航向平均绝对误差为5.08°,与传统雷达跟踪方法相比,误差分别减小了53.57%和66.02%,验证了该方法的实时性、准确性和有效性。

关键词： 卫星遥感船只检测   快速目标检测   CNN模型量化   卫星应用   深度神经网络  

摘要： 目前现有的大部分方法对细粒度遥感船只检测识别精度较低,并且星载计算机算力有限,常用的浮点精度数据类型所带来的大量计算和存储需求使其难以满足模型在轨部署的需求。面向这些挑战,提出了一种基于模型量化的细粒度遥感船只快速目标检测方法。首先设计了一种基于融合智能的检测网络,解决了“类内差异大、类间差异小”的难题,可有效提高细粒度船只检测识别的准确度。在此基础上,进一步提出了一种高精度的模型量化方法对裁剪边界实现了优化,可有效提升在轨遥感图像检测识别速度。在多个数据集上的测试表明,所提出检测方法相比于现有研究实现了超过5.9%的最大精度提升,同时量化方法可实现1.2%的最大性能提升,可在降低模型计算量的同时保持较高的精度,可适用于星载计算机的应用。

关键词： 太赫兹雷达   交通监控   安全防护   感知系统   应急救援   安全监控   监控能力   可靠信息  

摘要： 低空对地监控是我国公共安全监控和人民安全防护的重要手段,机载探测感知系统与技术是低空对地监控能力实现的核心要素。太赫兹雷达成像为全天候、视频级、高分辨监视提供新的技术与装备,为交通监控、应急救援、安防反恐等领域提供可靠信息来源。

关键词： 深海采矿   粒子图像处理技术   管道输送   颗粒运动   固液两相流   水力提升   图像处理   图像分割  

摘要： 为研究深海采矿水力提升管道内颗粒的运动特性,提出了一套粒子图像处理技术,包括图像预处理、二值化处理、形态学滤波、颗粒边缘检测、重叠分割等,对水力输送模拟试验中的管道断面颗粒图像进行颗粒信息的识别、提取,并分析颗粒在管道内的分布特征及运动规律。结果表明:管道流体中大颗粒趋向于聚集在流体速度较低的管道壁面,小颗粒主要集中在流体速度较高的管道中心;颗粒的平均速度分布沿管道径向类似于抛物线形状,随着颗粒粒径增大而减小,且从管道中心沿管壁方向逐渐减小。提出的粒子图像处理技术能较好地应用于管内颗粒运动特性分析。

关键词： 雷达组网   目标跟踪   非线性滤波   转换量测卡尔曼滤波   方位观测重构  

摘要： 多雷达组网探测是应对隐身和低空突防的有效措施。转换量测卡尔曼滤波(CMKF)由于实现简单、计算量小,广泛使用在组网雷达融合跟踪中。CMKF的转换量测是目标状态的伪线性表达,含有较强的非线性成分,特别是在大测角误差情况下,会引发融合精度下降问题。为了抑制非线性误差影响,通过对经典转换量测模型的误差影响做理论分析,指出方位误差的余弦是导致非线性误差的主要因素;基于此论断,引入方位预测,重构出了更为精准的转换量测模型,通过在滤波过程中自适应修正方位观测,有效地抑制了方位误差余弦的非线性影响。理论分析和仿真结果证明:改进CMKF应用于组网系统后,非线性误差明显减小,融合精度显著提高。

关键词： 原油储罐   浮船板   图像处理   视觉纠偏   焊接机器人  

摘要： 为提高原油储罐浮船板焊接质量,采用基于视觉纠偏的方法对原油储罐浮船板焊接机器人进行了研究。首先搭建并标定了焊接机器人视觉系统,设计了一套焊缝图像处理与特征点提取方法;然后建立了三维焊接机器人模型、焊枪模型和线结构光视觉传感器仿真模型,并采用基于迭代最近点配准算法进行了焊接视觉纠偏,获得了真实的焊缝位置;最后进行了焊缝轨迹离线纠偏实验,通过离线焊缝纠偏解决了浮船板工件定位不精确导致传统示教模式下焊接机器人无法精确焊接的实际工程问题。

关键词： 烟火检测   YOLOv5   通道注意力   特征增强  

摘要： 针对工业现场烟火检测中烟火特征不明显、易与背景混淆,导致检测率低、误检率高的问题,文章提出了一种基于特征增强的烟火目标检测算法。该算法以YOLOv5s为基础,首先引入通道注意力模块,通过获得高维语义特征来解决烟火目标与背景混淆的问题;其次采用内容自适应的轻量级上采样特征增强模块,进一步提升烟火目标的特征表达能力。在自制的烟火检测数据集上进行实验,结果表明,改进后的算法相比原YOLOv5s,平均精度提高了8.5%,实现了更加精确有效的烟火目标检测。

关键词： 校企共建   乐业导向型   乐业精神   职业能力  

摘要： “数字图像处理”是计算机平面设计的专业基础课程,基于课程承上启下的作用,寻找适合该课程的教学理念,成为了专业教师的重要研究任务。基于岗位需求,我们采用校企共建课程的模式,展开全新的实践探索,探索乐业导向型教学理念,引导学生乐业成长,形成“认知自我、认同专业、认定目标、认真实践”乐业目标。课堂内容符合企业流程,实施路径“融项目、融文化、融产品”,调整和完善考评体系,使其更加符合应用型人才培养的需求。