关键词： 自监督对比学习   计算机视觉   堆叠胶合板计数   数据增强技术   损失函数优化  

摘要： 自动化胶合板计数是工业生产中的一大难题,传统基于人工计数和物理计数的方法耗时且低效。然而,堆叠胶合板图像又存在着边缘不均匀、厚度不规律等干扰因素,现有的深度学习算法提取到的特征代表性不强,导致计数结果不准确。针对上述问题,提出一种用于堆叠胶合板计数的自监督学习框架——CountNet。CountNet针对计数问题优化了损失函数的使用方式,该损失函数利用对比学习的方法,可以进一步放大正负样本间的差异,使网络能提取到更具代表性的视觉特征。最后将该特征投入下游任务中,完成计数。实验结果表明,该方法在准确率、损失下降等方面均优于其他常见的计数模型,证明了其在计数能力上的优越性。

关键词： 计算机视觉   目标跟踪   Transformer   知识蒸馏   同方差不确定性  

摘要： 针对复杂深度模型在运算资源受限条件下难以实现高精度、高帧率跟踪的问题,本文提出了一种基于知识蒸馏的Transformer视觉跟踪器。该视觉跟踪器通过引入图像动态校正模块,将当前帧搜索图像与基于光流的预测图像进行动态融合,能有效应对目标快速移动、运动模糊等挑战。为了降低模型复杂度,本文采用知识蒸馏学习策略对模型进行压缩,并将同方差不确定性融入损失函数中,通过学习可得到不同子任务的损失权重,从而避免手动调参的繁琐与困难。同时,在训练过程中,采用随机模糊策略以增强模型的鲁棒性。本文提出了两种不同复杂度的跟踪框架:KTransT-T和KTransT,并在五个公开数据集上与12种算法进行了对比实验。实验结果表明:KTransT-T算法有效提高了跟踪精度和成功率,KTransT则在保证较低模型复杂度的同时,达到了与主流算法相当的跟踪精度,其跟踪速度可达158 frame/s,满足实时跟踪的需求。

关键词： 无人机   航拍图像   输电线路   状态监测   图像处理   多态分层评估  

摘要： 针对现有高压输电线路监测方法获得结果mAP值低的问题,应用无人机航测技术,设计一种数字化高压输电线路运行状态实时监测方法。先依托于云端控制协同平台规划巡航路径,利用无人机携带的紫外相机获取高压输电线路航测图像。然后基于中值滤波与形态学腐蚀处理算法完成航测图像的预处理,再以处理后的线路航测图像为基础,识别出图像内包含的输电线路,并通过8邻域窗口计算模式判断区域线路运行状态。最后结合多态分层评估理念,生成高压输电线路运行状态实时监测结果。实验结果表明:所提监测方法的mAP值保持在97.5%左右,并未出现较大起伏。

关键词： 深度学习   车辆检测   计算机视觉   无锚点检测器   遥感图像   注意力机制  

摘要： 基于深度学习的车辆检测方法近年来取得了显著进展,深度学习模型的引入使得车辆检测在精度和效率方面取得了巨大的提升。针对车辆检测的难点进行了归纳概述;重点综述了目前应用于不同场景和其他因素影响下的基于深度学习的车辆检测方法,包括基于区域方法、基于单阶段方法和基于注意力机制方法等,对每种方法进行了整理介绍,分析所能解决的问题;对主流的车辆开源数据集和车辆检测的评价指标进行了介绍;对车辆检测算法已解决的问题和待改进的难点分别进行了总结;对后续的相关研究方向进行了展望,包括引入多模态信息、跨时空车辆检测等方面。将进一步推动基于深度学习的车辆检测技术的发展,使其在实际应用中发挥更大的作用。

关键词： 激光干扰   边缘提取   图像质量评估   目标检测  

摘要： 建立一个激光对红外成像系统的定量化干扰规律,具有重要的军事价值和现实意义。利用基于轮廓曲率的Canny边缘提取算法和互相关模板匹配算法,对10.6μm脉冲激光对红外成像探测器目标提取和跟踪性能的影响进行了深入分析;利用不同目标位置和不同功率条件下目标图像与干扰图像的归一化相关度,定量描述激光干扰效果,确定具有目标距离和激光功率评价因子的评价体系,从而判明干扰水平及是否能够识别。结果表明,基于轮廓曲率的Canny边缘提取算法利用曲率将像素点分为强信息点、弱信息点和无信息点,使算法具有像素级的自适应性,更好地保留了图像的细节信息。根据实验得出,激光功率和目标位置是影响激光对红外成像制导武器目标检测性能的关键因素,利用评价体系可以平衡目标位置距离和激光功率两个因素在激光干扰图像评价中的重要性,并且发现激光干扰会产生许多虚假边缘信息,严重影响模式识别算法的性能。最后,评价公式与实验结果相吻合,能够客观反映激光干扰对红外成像系统目标提取和跟踪性能的影响程度。

关键词： 柑橘采摘   机器视觉   空间定位   轮廓重建   遮挡果实   图像处理  

摘要： 针对果园环境中柑橘果实相互重叠和被枝叶遮挡,导致机器视觉识别柑橘果实与定位目标柑橘空间位置难度较大的问题,提出了一种基于YOLOv8-SAM的改进算法。通过增加BAM(Bottlenet Attention Module)注意力机制提高模型对被遮挡柑橘的识别准确率,运用SAM(Segment Anything Model)算法对被遮挡柑橘轮廓形状进行识别,并运用边缘检测法结合双目立体相机三维稠密深度点云得到被遮挡柑橘有效轮廓边,使用最小二乘法拟合出被遮挡柑橘的完整轮廓以确定目标柑橘果实更精确的空间坐标位置。试验结果表明:该算法可以准确识别并分离目标柑橘果实,同时更精确地定位柑橘果实空间坐标。改进的YOLOv8-SAM算法在果园环境中对被遮挡柑橘果实的识别平均精度达到91.1%,对被遮挡柑橘形心空间坐标的平均定位误差相比传统定位方法减少了16.22 mm,平均果径误差降低了7.99%,可为柑橘采摘机器人对重叠与被遮挡果实的准确识别提供参考。

关键词： 荔枝果实   多目标跟踪   产量预测   轻量化   目标检测  

摘要： 针对大场景自然环境下荔枝存在小目标、重叠和遮挡等特点,提出一种轻量化荔枝检测模型FEB-YOLO;该模型基于YOLOv8在C2f模块中引入PConv替代部分常规卷积以实现轻量化改进,同时融入EMA注意力机制提高算法的特征提取能力;将颈部网络替换为融合P2特征层的BiFPN,增强模型对不同尺寸的跨尺度特征融合;在回归损失函数中引入NWD度量,提高模型对荔枝小目标的学习能力,降低漏检率;经实验测试得到FEB-YOLO模型的P、R、mAP对比原始模型分别提高1.4%、1.6%、1.7%,其参数量和计算量分别降低47.3%和27.1%,改进后模型占用的计算资源更少,同时能够明显提高在复杂环境下的识别精度;为实现果园场景下实时估计荔枝产量,提出了一种高效的荔枝果实动态识别计数方法,通过将FEB-YOLO作为BoT-SORT跟踪器的目标检测器,将FEB-YOLO的识别输出作为BoT-SORT的输入,实现动态视频序列的跟踪计数,最后以实例验证了该方法的有效性和可行性;所得改进模型具有较好的鲁棒性且体积小,可以嵌入到边缘设备中,不仅可用于实时估计荔枝产量,还可用于规划采摘和贮藏,为果园资源分配提供可靠支撑。

关键词： 异常检测   注意力机制   深度学习   计算机视觉   自动编码器   图像处理   人工智能  

摘要： 针对基于卷积的自动编码器提取视频特征时缺失全局信息,且缺少对可能发生异常的前景对象的自主选择性问题,提出一种基于混合注意力机制的视频异常检测算法,以加强卷积神经网络的全局特征捕获能力,控制不同通道和空间位置上特征的权重,使网络有选择地关注可能发生异常的前景对象,降低实验结果对背景等无关信息的敏感性,提高对检测对象的异常区分度。所提算法在Ped2、Avenue以及ShanghaiTech这3个数据集上实验,帧级曲线下面积分别达到99.5%、91.0%以及75.6%,较对比方法均有提高,实验结果表明了算法有效性。

关键词： 多目标跟踪   目标检测   Fairmot   交通违法行为  

摘要： 在监测交通违法行为的检测任务中,传统的人工监控与基础传感器方法因准确性和实时性存在局限而面临挑战。通过引入多目标跟踪技术,可以显著提升检测效率和系统识别的准确性。文章提出了一种针对车辆信息的多目标跟踪算法,使用MAU-DLA34(Mixed Attention Unit-Deep Layer Aggregation 34)作为主干网络,替换传统的DLA34主干网络。在处理高密度交通和复杂交互情况下,该算法的表现出色,AP达到73.6%,MOTA为82.9%,IDF1为79.3%,明显优于传统方法和其他深度学习方法,如JDE、DeepSort、CenterTrack等。该算法有效减少了身份切换,确保了对交通参与者的精准且连续跟踪。

关键词： 交通标志检测   SSD算法   残差网络   特征融合   CBAM  

摘要： 目的针对自然场景下交通标志检测存在的小目标精度低和目标特征信息不足等问题,提出一种使用残差网络(Residual Network,ResNet)和注意力机制(Attention Mechanism)的单步多目标检测算法SSD(Single Shot MultiBox Detector),经过残差网络和注意力机制提取的特征向量输送到一个轻量、高效的特征融合模块中,最后将输出的feature map送到检测器中进行检测,从而提升交通标志检测的正确率。方法首先,利用残差模块将特征进行1×1降维再3×3升维,然后将恒等映射和残差部分生成的特征图进行逐像素相加;其次,将CBAM(Convolutional Block Attention Module)引入到残差模块Conv4_x输出的特征图上,然后与残差模块Conv2_x,Conv3_x输出的特征图一起输入到高效的特征融合模块中进行特征融合,最后将融合后的特征图送入模型中检测以实现对交通标志的识别。结果通过仿真实验验证,改进后的单步多目标检测算法SSD在中国交通标志检测数据集上进行检测的平均精度为90.55%,能够有效地提取小目标特征的信息。相较于主流算法CenterNet、YOLOv3、YOLOv4、Faster RCNN、SSD分别提高了2.57%、3.4%、2.79%、3.8%、4.93%。结论优化后的目标检测方法相较于其他检测方法提取到了更多的特征信息,达到了更高的检测精度,在交通标志检测中具有良好的实用性和有效性。